【TM Robot】 カメラ保護カバー

 レステックスでは、TM Robotのカメラ機能を最大活用する移動式昇降機能架台付き

『協働ロボット一体型システム　TM-REX』を採用頂く機会が増えています

 

TM Robot カメラ部分の保護カバーの御紹介で

(株)テイアイテイ様のRobotFit（ロボットフィット） 

成型品のため複雑な形状にジャストフィットです

更にメーカー様説明文から

『様々な環境における飛散物からカメラ・レンズを保護！』

『カメラカバー本体は熱や汚れに強いシリコーン製！』

 

末永く大切に使って頂きたい、ロボット。

テックマンロボットの最大機能、標準搭載Visionを保護をご検討ください

 

『予防保全で、長期利用を計画する』

 

レステックス1F『未来のひろば』では常時TM5-900/TM12を体験頂けます

コントローラ防塵防水対策

 レステックスでは、メーカー標準外の環境対策として

『カスタマイズ』を実施、今回は「コントロールボックス保護」を実現！

 

好評のTechman Robotですが、ロボットアームの防塵・防水性等級はIP54なのですが、

コントロールボックスは規格ではIP32となります。

 

IP32では、直径2.5mm未満の異物侵入、200mm高さから15度範囲で3~5mmの水滴を

10分間で有害な影響を受けない程度となります。

 

そこで、『密封して保護する』

計画としては、

制御ボックスを流用し、間接排熱器を活用し外気侵入させずに放熱を実現しています。

間接排熱のため、周辺温度が高い環境には不適ですが、高額なロボットを守るためには

有効な仕様と考えます。

お困りの仕様環境が御座いましたら、ご相談ください！

詳細設計前のシミュレーション

 

レステックスでは、詳細設計や全体見積を行う前に

『動作シミュレーション』　を実施しています

サイクルタイムや、ワークの持ち替え、周辺への影響など、

「見える化」　による効果は絶大！

 

 最近は、構想設計やシミュレーションまでをご依頼頂き(※有償となります)、

全体のイメージをつかんで頂いてから、全体見積と詳細設計へと進む物件が増えました。

 

『目視して効果を得る』

 

手順としては

状況打合せ、現場調査採寸、簡易モデル設計、シミュレーションモデル設計

の順で作業します。

 

是非、御依頼・御検討頂けますと幸いです。

RESTEX山梨支店に展示機導入

 

レステックス提案の　『協働ロボット一体型システム』

この度、レステックス山梨支店（山梨県甲斐市玉川19-8）に ２機種を導入しました。

 

　　　カメラを標準搭載し操作が容易な

OMRON-TMシリーズ搭載の『TM-REX5900』

 　　　信頼性・耐久性とサポート体制の充実した

FANUC製CRXシリーズ搭載の『FC-REX10L』 

 標準昇降架台に、電動2爪グリッパ標準ハンドを搭載し「ひとまず」体験頂けます。

近日、セーフティレーザースキャナもセットアップし動作体験できるよう準備します。

 

レステックス本店（未来のひろば）同様に、基本・応用操作・受託などに対応するほか、

『産業用ロボット特別教育(教示/検査)』の『実技』を上記２機種で行います。

講師は、山梨支店長（セーフティサブアセッサ／特別教育インストラクタコース受講）

が担当します！！。

『体験して学ぶ』　　　　　　　　　　

 　　　　　　　　　　　　　　　是非、御活用・導入御検討頂けますと幸いです。

 

TMロボット繰返し精度は！？

 

外出自粛環境を活用し、ロボットの能力を掘り下げている、今日この頃です。

 

よく「ロボットの精度はどのくらいですか？」と聞かれますが、

どのような回答を期待されているのでしょうか―・・・。

 

カタログスペックでは、繰返し精度±0.05mmと記載あり

そのまま答えますと、、、「ふ～ぅん・・・」となります。

 

そこで、「体験して評価する」

レステックスではよくある風景です。

 

位置決め制御で、Visionを使わず

シャープペンシル0.5mm芯に、ペン先を挿してみる。

　　　　しかも、離れた２か所で、、、。

テーブル(芯)と ロボット(pen先)は連結固定しませんでした。

ロボット架台の下は絨毯床となり、「悪条件」での評価です。

 

結果は、、、、♪（動画-音が出ます御注意ください）。

 

必ずしも絶対保証となる精度とは言い切れませんが

導入各社でアプリケーションを工夫し、自社ノウハウとして成果を出し

他社と差別化する。

 

そんな、強い日本製造業を応援したいと考えます。

 

※シャープペンシル芯先

　芯径0.55-0.58mm、ペン先径0.63mm、穴差0.05～0.08mm

　「未来のひろば」所員による調べ（JIS）

道具とした協働ロボットへの慣れ

 協働ロボット一体型システム『TM-REX series』に、技術サポート(人材サービス)を

付帯させる提案の『必要性-Concept』　（最下段に動画あり）

近年、省人化が叫ばれるなか『協働ロボット』に注目が集まっています。

しかし『協働ロボット』の利活用は省人化だけではありません。

もっと言えば、省人化のみを要求しては期待外れな結果となるかもしれません。

人に危害を加えないよう、ゆっくりと低出力で上品に動くロボット・・・

その可能性は

　　　「危険作業の代替え」　腰痛、擦り傷、切断、挟まれ、、、

　　　「品質安定化のため」　人で可能な集中力は短時間

　　　「非接触のため」　　　ちょっと触るが危険な時代

衛生面での絶対安全や、職人に頼らない、次世代への作業継続はどうでしょう

ロボットを道具として使い倒すことで身につく、自社のノウハウ。

是非、将来の自社への御褒美として即効性だけではない一面にも着目頂ければ

幸いです。

技術サポート付き協働ロボット導入のススメ！

4分半ほどですが、是非おつきあい下さい。

レステックス（未来のひろば）は全力で皆様の「未来」を応援致します。

TMシリーズ 操作講習

お世話になっております。

㈱レステックス　ブログ担当です。

TECHMAN ROBOT(テックマンロボット)製　協働ロボット「TMシリーズ」

今回も購入頂きました皆様と、操作講習を実施致しました。

このような時期ですのでマスク着用し、換気のため窓開けての実施です。

ユニットはもちろん、弊社独自設計昇降架台のTM-REXシリーズで

向かい合わないよう配慮しつつ、豪華に一人一台体制です！

実際に触れて頂くことで、知識で理解していても、得られる経験が多いと

好評いただいている体験環境です。

「体験」して「導入」する

ＴＭROBOTの運用体験は、出来る場所が限られると思います。

是非、御検討くださいませ。

TMシリーズ F/Tセンサ

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TECHMAN ROBOT(テックマンロボット)製　協働ロボット「TMシリーズ」
に装着の周辺機器を扱ってみました。

 

今回は力覚センサ（F/Tセンサ-：Force/Torque sensor）です。
別件でファナック製の力覚センサを運用する機会もあり、それぞれの
特徴を確認することができました。
 
「評価」して「導入」する
 
実際に触れることで経験を重ね、ロボット作業の可能性を拡大できたらと
思っています。

 

TMシリーズ出荷前検査

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TECHMAN ROBOT(テックマンロボット)製　協働ロボット「TMシリーズ」
では、出荷前に各機能の動作確認を行っています。

箱から取出し、セットアップする際の傷発生などリスクもありますが
客先で初めて取出す際に発見されるより、よほど障害回避ができると
考えて実施しています。

時にはデモ機も含めて、ジャングルのような会議室になります。

協働ロボット本体は高機能な道具です。

用途や機能をより理解し、販売以外にも提案から導入・保守相談まで
我々だから出来ることも多いです。

「評価」して「導入」する

商流だけでトータルコストを見逃していませんか？
悩まれたら、是非RESTEXの協働ロボット一体型システム「TM-REX」
実機の見学にいらしてください。

産業用ロボット特別教育の開催

お世話になっております。
㈱レステックス　ブログ担当です。
 
TECHMAN ROBOT（テックマンロボット）の協働ロボット「TM5-900」
などTMシリーズの御提案で配慮が大切なのが「安全」です。
 
TMシリーズは駆動力が80Wを超えており、産業用ロボットに該当します。

協働ロボットは安全柵等が不要、、、なのではなく、安全柵等が無い環境の
運用が『要件を満たすと可能である』という解釈になります。
 
そのため、教示操作には『産業用ロボット特別教育』の受講が必要です。
 
RESTEXでは、TMシリーズ基本操作講習と同時に『産業用ロボット特別教育』
の受講となるよう内容を見直した講習を開催します。
実技講習は弊社所持のTMシリーズで行います。
 
購入前の操作習得や、購入同時に受講頂くなど、御検討されては如何でしょうか！

TM Robotで、さいたまアリーナへ

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TECHMAN ROBOT（テックマンロボット）製　協働ロボット「TM5-900」
を搭載した、RESTEX製の協働ロボット一体型システム「TM-REX5900」で

『彩の国ビジネスアリーナ2020』のイベントに出展します。
2020.1.29(水)~1.30(木)

場所はロボットゾーンのブース№『H-27』通りの角です。

ブースのイメージは前回同様で、こんな感じを予定しています。

是非、実動作を見て下さい。可能性が伝わると思います！。
・コスト低減　　（人件費1名ｘ１年分程度の費用）
・簡単設置　　　（100Vコンセントのみ）
・位置認識　　　（カメラ標準装備+高さ・傾き自動補正）
・簡易プログラム（エクセルできるなら半日でｏｋ！）

「具現化」して「提案」する

時代の最先端、利便性を導入してみませんか。
宜しくお願い致します。

参考動作（Youtube）
https://www.youtube.com/watch?v=hNJF4oTiPag

3Ｄ-Ｐでフロントローディング

お世話になっております。
㈱レステックス　ブログ担当です。

RESTEXの強みである「フロントローディング」。

設計による成果物としての図面や資料、またそれらを具現化する開発作業で試作があります。
試作の評価段階での不具合発見は、設計手戻りとなりコストも時間もかかります。

弊社では手戻り防止とユーザーへの視認を目的として3Dプリンタによる
技術要素の開発を事前に行い、本設備への採用を進めています。

①まず3D-CADによる詳細設計

 

 

 

②そして自社3Dプリンタによる技術要素の開発 

 

 

 

③更に切削部品・購入品による試作製造 

 

 

 

④機能評価 

 

 

各段階毎にしっかりと評価検証を行うことで、手戻りをなくし
結果として設備構築のリードタイム短縮に貢献できます。

 

「深く考え」て「実現する」

 

設計・開発には技術要素の開発を、是非ご検討下さい。


 

TM(TMflow)コースを受講

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㈱レステックス　ブログ担当です。

最近お引き合わせの多い、TECHMAN ROBOT製の協調ロボットですが
PLCなどでお世話になっているOMRON様の同製品がございます。

OMRON様では制御機器フィールドサービス体制を活かした
導入前のトレーニングや、定期点検・保守といったアフターサービスが充実しております。

メンテナンスをお任せできるので、安心して導入頂けるかと思います。

OMRON製TMシリーズでの御相談に対応すべく
同社のトレーニングセミナー“TM(TMflow)コース”を受講致しました。

このような受講修了証が頂けます。

製品の更なる機能追及ができるよう情報収集は欠かせません。

「勉強」して「貢献する」
設計支援・周辺設備構築には、是非お問い合わせ下さい。

展示用ロボット - 把持爪の設計検証

㈱レステックス　ブログ担当です。
展示用ロボットを使って、把持爪の設計検証を行いました。

今回は、同一爪で２種の製品を強固につかむ設計です。
しかし把持力を高めすぎると打痕キズとなるため形状による工夫が必要となりました。

最終的にはSUS304での切削を予定しておりますが、まずは試作から。
把持用エアシリンダへの供給エア圧の決定には、実機検証が有効です。

手順として
　・顧客より製品3Dデータを借用する
　・製品の把持姿勢を検討し、爪の設計
　・3D-プリンタ(自社所持)で試作
　・ロボットへ搭載し評価

 

 

エア供給圧は0.2MPaでも結果は良好でしたので、この形状で
顧客へ提案して硬金属による切削品を手配します。

「設計」して、「実機評価する」
弊社ではよく見かける光景です。

 

お困りの件が御座いましたら、是非お声かけ頂ければと思います。

展示用ロボット

お世話になっております。
 ㈱レステックス　ブログ担当です。

RESTEX松戸の事務所に、展示用ロボットを構築致しました。

ロボットの導入を検討されている方を対象に
ロボットと周辺設備の作動を体験頂く事が目的です。

付帯設備では
・安全柵
・非常停止ボタン
・把持エア圧管理（圧縮機搭載）
・操作ペンダント
などの構成になります。

 

 

導入しやすいように、教示時間を競ったり、異常停止から
復旧手順を再現する工程などをゲーム感覚で楽しめるようにソフトを
創り込んでいる最中です。

今後、さらに自動化に向けたロボット導入の要望が多くなってくると思われます。

世間では、カメラ搭載の自動認識や教示プログラム簡素化のダイレクトティーチング
などの技術も向上しています。

しかし今しばらくは現行の産業用ロボットの活用が続くと思われ、
弊社ではシンプルな構成で作り上げました。



 

「設計」して、「組み立てする」
弊社ではよく見かける光景です。



 

 

弊社にお立ち寄りの際にはぜひ体験頂ければと思います。

インド工場 - 品質管理IoTツール設計

お世話になっております。
㈱レステックス　ブログ担当です。


弊社設計製造の装置が、インドで運用開始となりました。

(株)東京鋳造所様の子会社であるSimplex Naigai Castings様の
バンガロール工場設備の導入に御協力させて頂きました。

アルミ製品の鋳造機を４機、それに伴う制御装置と冷却水ユニット。
配線作業や指導、ICTによる製品データの通信プログラム動作確認
のため、社員２名で渡航致しました。

１週間に及ぶ期間を、２度に渡り経験させて頂きました。

品質管理に関わるIoTツールを開発搭載し、日本とインドでデータの共有
を行い、日々の製品管理に役立てて頂いております。

こちらの工場は、2017年の10/12に開所式が盛大に行われました。

インド渡航の弊社、担当の感想は～
・いたるところで工事しており、インフラ整備の激化に驚いた
・現地技術者へ言葉では伝えられなかったが、回路図で内容を伝えることができた
（技術に国境の壁は無いと感じた）
・インドの人は、基本的に皆さん親切！！

今後も、装置の拡充と拡張性を活かした更なる発展に、微力ながら
貢献させて頂ければと思います。

オフラインティーチング

 

お世話になっております。
㈱レステックス　ブログ担当です。

RESTEXでは、ロボット設備の早期立ち上げを目指し
オフラインティーチングを導入しています。

ファナック様のロボットにおいて、ロボガイドがその機能に相当します。

弊社は、現場の装置や周辺設備を3D-CADで設計しています。
環境をロボガイドに反映することで、動作を事前に創り込みます。

実機を必要としないため、長期となりがちなロボット入荷に左右されず
PC上で動作確認できるため、打合や検証に大変有効です。

仕様満足を確認する、検査。
動作の妥当性を確認する、検証。
我々は、手抜かりなく設計と開発を実施します。

近い将来は現場に訪問することなく、データによるロボ教示の支援として
遠隔地での要望にも応えられる体制となるよう日々、創意工夫を心掛けています。

 

 

 



ロボットによる鋳造工程の熱マネジメント

お世話になっております。
㈱レステックス　ブログ担当です。

今回弊社は、アルミ鋳造会社の製造工程において、
ロボットによる労働者の作業負荷を軽減すると共に、
熱マネジメント機能を付加する取り組みに協力させて頂きました。

熱マネジメント機能は、押し湯を最高温度の状態で切断し
そのまま炉に戻すことで、エネルギーロスを最小限に
抑える機能を設計しました。

導入したロボットは、３台を連携動作させ
1．高温で液体状のアルミを金型に注湯
2．製品を金型から取り出し押し湯を切断
3．仕上げ加工
それぞれの工程を一連で処理します。

高温下での危険な作業をロボットが担うことで、作業者は更なる
役割に時間を有効活用することができました。

弊社としても「ロボット３台による連携動作」の設計は
スキルアップに最高の経験が出来ました。

システムインテグレートの最適化を
目指してこれからも企業様へ貢献していきます。

3D-プリンタの活用

お世話になっております。
 ㈱レステックス　ブログ担当です。

ロボット製作に携わる際、多くの場合必要になってくるのが
「把持爪形状」のロボットハンドです。

つかむ・運ぶ・置くなどの単純作業でありながら
精度を必要とする存在です。

用途別に様々な種類のハンドが各メーカーから出ていますが
高額であり、実際に把持してみなければ適しているかわかりません。

弊社では、「把持爪形状」のロボットハンドを
顧客の要望に合わせ3D-CADにより形状を設計し鋼材の
切削加工を行う前に、3D-プリンタで試作を行っています。


実際の動作に問題が無いかを確認してから、
ハンドを製作することでスムーズな工程計画が生まれ、
形状最適化と低コスト化の両方を実現します。

ベンチャー賞 受賞！

お世話になっております。
 ㈱レステックス　ブログ担当です。

この度、千葉興業銀行　松戸支店様よりご推薦頂きまして
第21回「千葉元気印企業大賞」（主催：フジサンケイビジネスアイ様）において、
「ベンチャー賞　受賞」を頂きました。

大変光栄な事です。

ベンチャーとは、冒険的な企て。または、投機。

弊社は10名ほどの社員数です。
社員一人一人の発言も責任が伴います。
そして、たくさんの失敗を経験し成功へと導いてきました。

『レステックス「Result To Expect（期待する結果）」』ならではの行動力と、
社員一人一人の高い技術力で新しいことにチャレンジしてきたからこそ頂けた賞だと
思います。

御支援頂きました各企業様に感謝すると共に、弊社の活力を地域へ貢献できるよう
今後も「勇往邁進」していければと思います。