2016年2月10日水曜日

ロボット仕上げシステム

 お世話になっております。
 ㈱レステックス ブログ担当です。

アルミ鋳造工場の自動化を実現させる「ロボット仕上げシステム」に協力させて頂きました。
半年以上かけて進めてきたシステムで、先日待望の完成です。

製品の切断やバリ仕上等をロボットが分担する事で、作業者の負担を軽減させることが目的です。
この作業は、今まで人が行うにはリスクを伴い、工数がかかっていた為今回ご依頼を頂きました。

ロボットの自動化は、少数多品種を識別させ、画像処理で判断し製品に合った加工を行います。
このソフトは大きな学びとなる進行のプロセスでした。
 
それらのロボットを、与えられたスペースに納まるように配置し安全柵で囲いました。
 
製品を掴むパーツ、固定するパーツ、加工を施すパーツ、それぞれのパーツも
選定と共に設計を社内で行い作り上げました。

2/上旬時点にトライアル稼動ではありますが、お客様にご高覧頂きました。
身に余る感謝のお言葉をいただきました。
喜ばしい限りです。
 
今後も更なる効率化のため、システムの改善を提案します。
お客様と意見交換しながら、より進化させていきます。

「作業者の気持ちになって、制御/伝達を考える」
そんな設計を心がけています。
 
 
Restex image


※トライアル稼動の動画です。