2021年12月8日水曜日

コントローラ防塵防水対策

 レステックスでは、メーカー標準外の環境対策として

『カスタマイズ』を実施、今回は「コントロールボックス保護」を実現!

 

好評のTechman Robotですが、ロボットアームの防塵・防水性等級はIP54なのですが、

コントロールボックスは規格ではIP32となります。

 

IP32では、直径2.5mm未満の異物侵入、200mm高さから15度範囲で3~5mmの水滴を

10分間で有害な影響を受けない程度となります。

 

そこで、『密封して保護する』


計画としては、

制御ボックスを流用し、間接排熱器を活用し外気侵入させずに放熱を実現しています。


間接排熱のため、周辺温度が高い環境には不適ですが、高額なロボットを守るためには

有効な仕様と考えます。





お困りの仕様環境が御座いましたら、ご相談ください!



2021年9月7日火曜日

詳細設計前のシミュレーション

 

レステックスでは、詳細設計や全体見積を行う前に

『動作シミュレーション』 を実施しています


サイクルタイムや、ワークの持ち替え、周辺への影響など、

「見える化」 による効果は絶大!


 

 最近は、構想設計やシミュレーションまでをご依頼頂き(※有償となります)、

全体のイメージをつかんで頂いてから、全体見積と詳細設計へと進む物件が増えました。

 

『目視して効果を得る』

 

手順としては

状況打合せ、現場調査採寸、簡易モデル設計、シミュレーションモデル設計

の順で作業します。

 

是非、御依頼・御検討頂けますと幸いです。



2021年6月14日月曜日

RESTEX山梨支店に展示機導入

 

レステックス提案の 『協働ロボット一体型システム』

この度、レステックス山梨支店(山梨県甲斐市玉川19-8)に 2機種を導入しました。

 

   カメラを標準搭載し操作が容易な

OMRON-TMシリーズ搭載の『TM-REX5900

    信頼性・耐久性とサポート体制の充実した

FANUCCRXシリーズ搭載の『FC-REX10L』 


 標準昇降架台に、電動2爪グリッパ標準ハンドを搭載し「ひとまず」体験頂けます。

近日、セーフティレーザースキャナもセットアップし動作体験できるよう準備します。

 

レステックス本店(未来のひろば)同様に、基本・応用操作・受託などに対応するほか、

産業用ロボット特別教育(教示/検査)』の『実技』を上記2機種で行います。



講師は、山梨支店長(セーフティサブアセッサ/特別教育インストラクタコース受講)

が担当します!!。

『体験して学ぶ』          

                是非、御活用・導入御検討頂けますと幸いです。

 

2021年5月19日水曜日

協働ロボ パッケージ構成

 

FANUC製、TechmanRobot製、OMRON製 ほか

協働ロボットを搭載したパッケージ開発。

 今回はパッケージ構成を御紹介します。

 


『想定して準備する』 主な内訳は

 

・手動ジャッキアップ / アウトリガ伸長式の標準架台

・電動のエンドエフェクタ(2爪グリッパ or 吸着)

・手動式ツールチェンジャ一式 および ツールフランジ予備1つ

・セーフティレーザースキャナ(セットアップ済)

※搭載メーカーは画像と異なる場合が御座います

 

レステックスは、産業用ロボットを活用した製造設備の設計構築が得意事業です。

しかし、効果効用を得る設備をゼロから設計するため、時間も費用も掛かります。

 

そこで、まず導入してから最適化を図れるよう必要最低限のパッケージ構成とした

『高機能電動工具』として購入運用頂けるよう『協働ロボット一体型システム』を

考案しました。

 

架台やハンドの機器を同梱するだけではなく、ロボットの初期設定や安全機器の

パラメータ設定など、必要と思われる『作業』を済ませて納入します。

 

届いたその日に100Vコンセントを接続し、デモ動作を見る!!という事が可能です。

 

もちろん、『3爪空圧グリッパがイイ』などのカスタマイズにもお応えします。

是非、展示機で体験頂き導入検討下さいませ!

2021年5月1日土曜日

標準架台にCRX搭載

 

FANUC製、新協働ロボットCRXを搭載したパッケージ開発。

 

今回はシュマルツ製 ECBPMiロボセットを装着しました。

前回に引き続き、簡単移動後の動作再現性を確保するためにプログラムを

工夫しています。

 


『工夫して制御する』

 

レステックスでは、座標系の登録を巧みに利用して、動作開始前の位置補正を

数分行うだけで位置情報を一括補正できるよう、事前にプログラムを登録して

出荷する方針としました。(事前登録アプリと呼んでいます)

 

架台やハンドの組付け構築だけでは、CRXは便利に利用できないと考えました。

現在も検討段階ですが、位置補正用交換ハンドを評価実施しています。

 


是非、展示機で体験頂き導入検討頂ければと思います。

前回のYoutube動画と併せて、ご覧下さい


RESTEX-実績youtube

https://www.youtube.com/channel/UCkb0Y_byTdsMa25TdSvVynA/videos

2021年3月3日水曜日

CRX搭載、FC-REX

 FANUC製、新協働ロボットCRXを搭載した 新パッケージ開発。

 


TM-REXはカメラ標準搭載のため、画像認識位置決め(ランドマーク利用)

移動後の作業再現が非常に簡単でした。

 

今回のFANUCCRXにはカメラが搭載されていません。

しかし、移動後に簡単に作業再現ができなければ、可動架台は意味がありません。

 

そこで、『工夫して制御する』

 

レステックスでは、座標系の登録を巧みに利用して、動作開始前の位置補正を

数分行うだけで位置情報を一括補正できるよう、事前にプログラムを登録して

出荷する方針としました。(事前登録アプリと呼んでいます)

 

架台やハンドの組付け構築だけでは、CRXは便利に利用できないと考えました。

春頃には本格的に、位置補正用交換ハンドを付属して販売を実施致します。

 


是非、展示機で体験頂ければと思います。

緊急事態宣言があけた頃に、、、、♪

2021年1月29日金曜日

TMロボット繰返し精度は!?

 

外出自粛環境を活用し、ロボットの能力を掘り下げている、今日この頃です。

 

よく「ロボットの精度はどのくらいですか?」と聞かれますが、

どのような回答を期待されているのでしょうか―・・・。

 

カタログスペックでは、繰返し精度±0.05mmと記載あり

そのまま答えますと、、、「ふ~ぅん・・・」となります。

 

そこで、「体験して評価する」

レステックスではよくある風景です。

 


位置決め制御で、Visionを使わず

シャープペンシル0.5mm芯に、ペン先を挿してみる。

    しかも、離れた2か所で、、、。

テーブル()と ロボット(pen)は連結固定しませんでした。

ロボット架台の下は絨毯床となり、「悪条件」での評価です。

 

結果は、、、、♪(動画-音が出ます御注意ください)。

 


必ずしも絶対保証となる精度とは言い切れませんが

導入各社でアプリケーションを工夫し、自社ノウハウとして成果を出し

他社と差別化する。

 

そんな、強い日本製造業を応援したいと考えます。

 

※シャープペンシル芯先

 芯径0.55-0.58mm、ペン先径0.63mm、穴差0.050.08mm

 「未来のひろば」所員による調べ(JIS

2021年1月3日日曜日

ロボデックス協賛出展 見送り(中止)

下記、展示会への出展は見送りとなりました。


SIer協会のブースは、無人・資料展示での対応となりました関係で

装置の展示は中止となりました。

申し訳ございませんが、御了承くださいませ。

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 みなさま

新年あけましておめでとうございます

 

20211月は、東京ビッグサイト青海展示棟で開催されますロボデックスに

出展するFA・ロボットシステムインテグレータ協会(SIer協会)ブースへ

TM-REX5900を展示協力致します。


搭載ロボットは、OMRON製の弊社デモ機、TM5-900です。

  

会期中は、代表 齊藤が展示会場に立ちSIer協会一員として、皆様の御相談に

答えたいと思っています。お気軽に御声掛け下さい!

幹事企業様から『個社の営業は控えるように』・・・とのことなので控えめに

 

感染症の不安が募る環境下ではございますが、マスクにフェイスシールドさらに

消毒完備で臨みたいと思います。

 

機会が御座いましたら、是非お立ち寄りくださいませ!!