2021年3月3日水曜日

CRX搭載、FC-REX

 FANUC製、新協働ロボットCRXを搭載した 新パッケージ開発。

 


TM-REXはカメラ標準搭載のため、画像認識位置決め(ランドマーク利用)

移動後の作業再現が非常に簡単でした。

 

今回のFANUCCRXにはカメラが搭載されていません。

しかし、移動後に簡単に作業再現ができなければ、可動架台は意味がありません。

 

そこで、『工夫して制御する』

 

レステックスでは、座標系の登録を巧みに利用して、動作開始前の位置補正を

数分行うだけで位置情報を一括補正できるよう、事前にプログラムを登録して

出荷する方針としました。(事前登録アプリと呼んでいます)

 

架台やハンドの組付け構築だけでは、CRXは便利に利用できないと考えました。

春頃には本格的に、位置補正用交換ハンドを付属して販売を実施致します。

 


是非、展示機で体験頂ければと思います。

緊急事態宣言があけた頃に、、、、♪