コントローラ防塵防水対策

 レステックスでは、メーカー標準外の環境対策として

『カスタマイズ』を実施、今回は「コントロールボックス保護」を実現！

 

好評のTechman Robotですが、ロボットアームの防塵・防水性等級はIP54なのですが、

コントロールボックスは規格ではIP32となります。

 

IP32では、直径2.5mm未満の異物侵入、200mm高さから15度範囲で3~5mmの水滴を

10分間で有害な影響を受けない程度となります。

 

そこで、『密封して保護する』

計画としては、

制御ボックスを流用し、間接排熱器を活用し外気侵入させずに放熱を実現しています。

間接排熱のため、周辺温度が高い環境には不適ですが、高額なロボットを守るためには

有効な仕様と考えます。

お困りの仕様環境が御座いましたら、ご相談ください！

協働ロボ パッケージ構成

 

FANUC製、TechmanRobot製、OMRON製　ほか

協働ロボットを搭載したパッケージ開発。

 今回はパッケージ構成を御紹介します。

 

『想定して準備する』　主な内訳は

 

・手動ジャッキアップ ／ アウトリガ伸長式の標準架台

・電動のエンドエフェクタ（2爪グリッパ　or　吸着）

・手動式ツールチェンジャ一式　および　ツールフランジ予備１つ

・セーフティレーザースキャナ（セットアップ済）

※搭載メーカーは画像と異なる場合が御座います

 

レステックスは、産業用ロボットを活用した製造設備の設計構築が得意事業です。

しかし、効果効用を得る設備をゼロから設計するため、時間も費用も掛かります。

 

そこで、まず導入してから最適化を図れるよう必要最低限のパッケージ構成とした

『高機能電動工具』として購入運用頂けるよう『協働ロボット一体型システム』を

考案しました。

 

架台やハンドの機器を同梱するだけではなく、ロボットの初期設定や安全機器の

パラメータ設定など、必要と思われる『作業』を済ませて納入します。

 

届いたその日に100Vコンセントを接続し、デモ動作を見る！！という事が可能です。

 

もちろん、『3爪空圧グリッパがイイ』などのカスタマイズにもお応えします。

是非、展示機で体験頂き導入検討下さいませ！

標準架台にCRX搭載

 

FANUC製、新協働ロボットCRXを搭載したパッケージ開発。

 

今回はシュマルツ製 ECBPMiロボセットを装着しました。

前回に引き続き、簡単移動後の動作再現性を確保するためにプログラムを

工夫しています。

 

『工夫して制御する』

 

レステックスでは、座標系の登録を巧みに利用して、動作開始前の位置補正を

数分行うだけで位置情報を一括補正できるよう、事前にプログラムを登録して

出荷する方針としました。（事前登録アプリと呼んでいます）

 

架台やハンドの組付け構築だけでは、CRXは便利に利用できないと考えました。

現在も検討段階ですが、位置補正用交換ハンドを評価実施しています。

 

是非、展示機で体験頂き導入検討頂ければと思います。

前回のYoutube動画と併せて、ご覧下さい

RESTEX-実績youtube

https://www.youtube.com/channel/UCkb0Y_byTdsMa25TdSvVynA/videos

CRX搭載、FC-REX

 FANUC製、新協働ロボットCRXを搭載した　新パッケージ開発。

 

TM-REXはカメラ標準搭載のため、画像認識位置決め(ランドマーク利用)で

移動後の作業再現が非常に簡単でした。

 

今回のFANUC製CRXにはカメラが搭載されていません。

しかし、移動後に簡単に作業再現ができなければ、可動架台は意味がありません。

 

そこで、『工夫して制御する』

 

レステックスでは、座標系の登録を巧みに利用して、動作開始前の位置補正を

数分行うだけで位置情報を一括補正できるよう、事前にプログラムを登録して

出荷する方針としました。（事前登録アプリと呼んでいます）

 

架台やハンドの組付け構築だけでは、CRXは便利に利用できないと考えました。

春頃には本格的に、位置補正用交換ハンドを付属して販売を実施致します。

 

是非、展示機で体験頂ければと思います。

緊急事態宣言があけた頃に、、、、♪

TM-REX (技術サポート付システム）

 

お世話になっております。

㈱レステックス　ブログ担当です。

 

弊社考案の協働ロボット一体型システム。

最近では、TM12（12kg可搬、リーチ1300mm）を搭載する件が増えました。

 

可動範囲も広く、安全配慮からレーザースキャナセンサと併せて活用頂く事を

おススメしています。

 

今回は2月に開催されたロボデックスに協賛展示させて頂きました際の紹介です。

説明員が人手不足！なので、ロボット動作で解説してもらいました。

架台伸縮、高さ調整などアピールしています。

「連れて行って、即仕事！」TM-REX1200／TM-REX5900

TECHMAN ROBOT(テックマンロボット)製　協働ロボット「TMシリーズ」

TM5-900、TM12搭載

 

近く、弊社1Fに体験・講習・評価確認のできるスペースを開所予定です。

技術サポート付きのプランも計画中です。

価格・設備費用・機能など御興味が御座いましたら、是非御声掛け下さい！！！

TM Robotで、さいたまアリーナへ

お世話になっております。
㈱レステックス　ブログ担当です。

TECHMAN ROBOT（テックマンロボット）製　協働ロボット「TM5-900」
を搭載した、RESTEX製の協働ロボット一体型システム「TM-REX5900」で

『彩の国ビジネスアリーナ2020』のイベントに出展します。
2020.1.29(水)~1.30(木)

場所はロボットゾーンのブース№『H-27』通りの角です。

ブースのイメージは前回同様で、こんな感じを予定しています。

是非、実動作を見て下さい。可能性が伝わると思います！。
・コスト低減　　（人件費1名ｘ１年分程度の費用）
・簡単設置　　　（100Vコンセントのみ）
・位置認識　　　（カメラ標準装備+高さ・傾き自動補正）
・簡易プログラム（エクセルできるなら半日でｏｋ！）

「具現化」して「提案」する

時代の最先端、利便性を導入してみませんか。
宜しくお願い致します。

参考動作（Youtube）
https://www.youtube.com/watch?v=hNJF4oTiPag

「TECHMAN ROBOT」実演のご紹介

お世話になっております。
㈱レステックス　ブログ担当です。

先日より評価を進めている、TECHMAN ROBOT製の協働ロボット「TM5-900」を
使った実演のご紹介です。

実演の内容は、3Dプリンタで制作した疑似ワークを搭載されているビジョンで確認し、
所定位置に収めるハンドリング作業を試みました。

疑似ワークをランダムに置いても、
トレイの位置を変更しても、
トレイの傾きが変わっても、
きちんと所定の位置に収める事ができました。

搭載されている機能を使い、実現できる為とても扱いやすいです。

また、本体の架台も専用に開発しています。
色々な環境に対応できるよう、手動ですが昇降機能を備えています。

 



「創造」して「提案する」
各お客様へご提案できる日が近いと思います。

弊社にお立ち寄りの際にはぜひ御見学頂ければと思います。

「気密試験装置」の開発

お世話になっております。
 ㈱レステックス　ブログ担当です。

今回は、製品検査を支援する装置を開発しました。

製造した商品の気密性を試験するため、既製の気密試験機を使用しています。

しかし、その既製の試験機だけでは漏洩箇所を瞬時に突き止める事ができないため、
試験機による漏洩確認に加え、さらに水没試験を行える複合装置を開発しました。

弊社が開発した装置は、
・　手元スイッチで漏洩試験機／水没可動の切り替え
・　PCによる試験記録のトレーサビリティ
・　合否判定の伝達
などを行うことができます。

水没させる作業者はエア駆動によりボタン操作のみで検査が可能です。

また今後、製品固定部を見直す事で複数の商品に対応できる拡張性を配慮しました。

作業者は不合格の製品が出た場合、細かい情報を確認したいものです。
よって必要な情報を、必要なタイミングで発信し、不要な情報を抑える事で作業者の負担を軽減する仕様となっています。

「作業者の気持ちになって、制御／伝達を考える」
そんな設計を心がけています。

 今後も、みなさまの期待を超える製品設計開発に励んでいきたいと思います。

「次世代の鋳造環境」の開発

お世話になっております。
 ㈱レステックス　ブログ担当です。

お客様の漠然としたニーズを明らかにして形や数値として実現するのが、レステックスの
設計ポリシーです。

今回お客様と合同で「次世代の鋳造機」を開発しました。
装置の動きと温度制御を融合し、より高精度な工程が可能となります。

協力工場様にて、弊社技術者による動作確認・調整作業です。

 

お客様と意見交換しながら作りあげました。
待望の完成品です。

 

※右：弊社社長の齊藤　左：弊社主任技師の張

お客様より丁寧なお礼の言葉を頂きました。
ものづくりの一番嬉しい瞬間です。

丁寧に装置要望など御説明頂きました納品先の技術の方々、並びにご協力頂きましたメーカー様
本当にありがとうございました。

今後も、みなさまの期待を超える製品設計開発に励んでいきたいと思います。