2021年1月29日金曜日

TMロボット繰返し精度は!?

 

外出自粛環境を活用し、ロボットの能力を掘り下げている、今日この頃です。

 

よく「ロボットの精度はどのくらいですか?」と聞かれますが、

どのような回答を期待されているのでしょうか―・・・。

 

カタログスペックでは、繰返し精度±0.05mmと記載あり

そのまま答えますと、、、「ふ~ぅん・・・」となります。

 

そこで、「体験して評価する」

レステックスではよくある風景です。

 


位置決め制御で、Visionを使わず

シャープペンシル0.5mm芯に、ペン先を挿してみる。

    しかも、離れた2か所で、、、。

テーブル()と ロボット(pen)は連結固定しませんでした。

ロボット架台の下は絨毯床となり、「悪条件」での評価です。

 

結果は、、、、♪(動画-音が出ます御注意ください)。

 


必ずしも絶対保証となる精度とは言い切れませんが

導入各社でアプリケーションを工夫し、自社ノウハウとして成果を出し

他社と差別化する。

 

そんな、強い日本製造業を応援したいと考えます。

 

※シャープペンシル芯先

 芯径0.55-0.58mm、ペン先径0.63mm、穴差0.050.08mm

 「未来のひろば」所員による調べ(JIS