レステックスでは、ユーザーの要望・期待をお聞きして
『協働ロボット一体型システム』TM-REX
を専用機器と併用する機会が増えています。
今回は、2022/6/7-6/10 に行われた『FOOMA JAPAN 2022』(ビッグサイト)で
精電舎電子工業様のブースに協賛出展させて頂きました。
固定した「超音波フードカッター」でケーキをキレイに切断できます。
刃を超音波で振動させて、摩擦を減らし少ない力切れますが、そのため危険性
も高く感じます。
そこで、「ロボットで、切る!」
このシステムはVisionシステムで、カット数を書いたカードを視認し均等に
切り分けてくれます。
・・・5等分、7等分、奇数のカットを人作業で正確に行うのは困難・・・
そこは 『Techman Robot』 の出番です。
ケーキの搬送にはSMC製のTM用マグネットグリッパ+スチールプレートで
しっかり固定して搬送しました。
『課題共有して解決する』
引き続き、宜しくお願い致します。
参考動作-youtubeへ