加速度テーブルとは、ロボットの動作速度を2つのポイント間の初期距離に基づいて
速度と加速時間をシステムが自動的に調整します。そのため複数の変数やノードを設定
する必要がありません。ユーザーによって最大距離の値は設定可能です。
特定の作業に最適化された動作が実現できるため、作業の安定性や生産性の向上が期待
できます。
設定方法は動画で説明していますので、ぜひご覧ください。
これからもTM Robotの最新情報や機能情報を発信していきます。
お問合せはこちらへ→ tm-sales@restex.co.jp
カタログ類はこちら→ https://premium.ipros.jp/restex/catalog/
セミの鳴き声も聞こえてきくる季節になり、気温が高く暑い日が続いていますね！
TM Robot通信では、TM
Robotの最新情報や技術情報などをお伝えしていきます！
今回はTMロボットに内蔵されているビジョンシステム(カメラ)機能の一部をご紹介
します。
＜動画でご紹介している機能について＞
■位置精度
ランドマークをカメラで読み込むことで、ランドマークからの相対距離で位置決めが
可能です。その精度はわずか±0.1mmです。
動画では異なるサイズの3つの穴に抜き差しする動作を行っています。
許容誤差はそれぞれ±0.5mm / ±0.25mm / ±0.1mmとなっています。
■AI 分類・異常検出
分類…AIにより不良品を識別します
実用例）錆防止フィルムの有無検査、配線状態の検出、材料の分類など
異常検出…AIにより表面の傷を識別し、正常（OK）か異常（NG）かをマークします
分類とは異なり、OKのサンプルデータのみ必要です
実用例）外観不良検査、異物検出など
■バーコード・QR読込
バーコードやQRの情報を読み取ることができます。
その他にも多くの機能がありますので、興味がある方はぜひお問い合わせください。
引き続きTM Robotの最新情報や機能情報を発信していきます。
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カタログ類はこちら→ https://premium.ipros.jp/restex/catalog/